robot n. 1.机器人。 2.自动机,自动仪器,自动控制导[飞]弹,遥控设备。 an electronic robot 电子自动装置。 a robot airplane 无线电操纵飞机,无人飞机。 a robot bomb 自动操纵的飞弹。 a robot bomber 遥控轰炸机,无人驾驶轰炸机。
In this paper, we studied the design and application of four-foot robot, realized a special four-foot robot simulation system . it includes six parts : l . geometery modeling of four-foot robot to deal with the modeling of four-foot robot . we designed the interface of 3-d geometry modeling . this interface could load the model made in autocad or 3ds, etc, and convert it into the format which could be discriminated by opengl . so this system had the power to get the vivid 3-d robot geometry model from other softwares 本文主要是针对四足机器人的设计与应用进行研究,设计实现了一个专门用于四足机器人运动仿真的系统,主要包括以下几方面内容:1、针对四足机器人的建模问题,设计了一种三维几何模型建模的接口。该接口可以直接读取autocad、3ds等的建模文件,转换为opengl所能识别的格式,从而可利用现有的造型系统来获取逼真的三维机器人几何实体图。